轮胎压过湿润地面,带起细碎水雾。
伏羲开发板根据方向盘角度、车速和横向加速度,提前调整前后电机的扭矩。
车头每次过桩,车尾只轻轻摆一下。
屏幕上,原系统的车身稳定控制指令开始频繁介入。
可每次刚准备动作,车辆姿态已经被伏羲的扭矩分配拉回来了。
王总伸手点了点屏幕:“把电子稳定程序介入次数调出来。”
张工输入指令。
两组数字跳出。
原方案完成十次蛇形绕桩,需要介入二十三次。
伏羲平台接管动力后,只介入了三次。
一名底盘工程师站直了身体:“它在电子稳定程序动作之前,就把车身拉回来了。这不是一个反应速度。”
陈欢看着实时姿态图:“原系统等车滑了,才去救。伏羲算力够,可以提前算它会不会滑。”
底盘工程师盯着他:“你用了预测模型?”
“临时写的。”陈欢抬手点了点侧向加速度曲线,“数据太少,只能往保守了调。”
底盘工程师说不出话了。
保守模型就把电子稳定程序的介入次数压到七分之一。
数据喂足以后会到什么程度,没人敢下结论。
蛇形绕桩通过。
急加速通过。
低速紧急制动通过。
样车没有撞掉一个桩桶。
上午十一点四十分,最后一个基础项目开始。
湿滑路面避障。
测试场的喷淋系统全部打开。
六排喷嘴向黑色路面洒水,柏油表面很快浮起一层薄亮水膜。
前方摆着一块可移动障碍板。
样车会以每小时八十公里的速度冲入测试区。
在距离障碍物四十五米时,障碍板弹出。
远程驾驶
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