。”
“看完呢？”
“找出谁在撒谎。”
王总皱眉：“机器不会撒谎。”
欢放大碰撞前两秒的数据，“同一个瞬间，原车控制器说右后轮在制动。伏羲采集到的轮速，却说右后轮转速在上升。这两个值不该同时出现。”
张工凑过来：“制动压力有建立延迟？”
底盘工程师立刻摇头：“液压响应最多六十毫秒。这里差了两百三十毫秒。”
陈欢将时间轴往前拖：“不是压力延迟，是时间没对齐。”
屏幕上分成两条数据流。
一条来自原车稳定系统，一条来自伏羲开发板。
两边的记录时间看起来完全一致。
可将横向加速度、方向盘角度和轮速的波峰重叠后，能看见一条极窄的错位。
二百一十七毫秒。
张工盯着那个数字：“原车系统和开发板，用的不是同一套时钟。”
“原车控制器用车载网络时间。伏羲开发板用自己的晶振。”陈欢继续放大。
“正常直线工况，二百毫秒没感觉。”
“湿滑避障里，二百毫秒够车身转十几度。”
底盘工程师拿起一支笔，在纸上飞快算了几行。
“也就是说，伏羲收到的电子稳定程序状态，是两百毫秒以前的。”
“它以为制动还没开始，所以补了扭矩。补出去的扭矩被原车系统当成新的失稳，又加大制动。”
张工接上：“两边都在做正确的事。合在一起，车撞了。”
王总走到屏幕前：“解决方案呢？”
陈欢没有立刻回答，他把整个流程又看了一遍。
额角渗出一层细汗。
站了快两个小时，他呼吸变浅，胸口发紧。
马海走近半步：“欢哥，先坐会。”
“别吵。”
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