陈欢撑住桌沿，视线没离开屏幕。
王总没有催。
他向工作人员伸手要来一张折叠椅，放在陈欢身后。
“坐着想。车已经撞了。不差你站着逞这几分钟。”
陈欢看他一眼，坐下。
倒出两颗药咽下，继续说道。
“问题不在通信速度。在控制权。”
王总拉过另一把椅子：“继续。”
“现在的情况，是伏羲负责电机，原车系统负责制动和转向。表面分得清楚。实际控制车身姿态时，动力和制动是一件事。”
陈欢拿起笔，在纸上画了两个圈。
两个圈相互重叠。
“你踩刹车稳车。我补扭矩也想稳车。”
“两个脑子都觉得自己对。”
“这是双头蛇。”
张工问：“那就统一时钟？”
“统一时钟只能解决这一次。”陈欢摇头。
“以后接入转向、悬挂、热管理，还是会出新的冲突。必须有一个最终仲裁层。”
王总看着他：“中央计算主控？”
“不是。”陈欢在两个圈上方画了一条横线。
“安全核。”
“主控只负责算。原车控制器负责执行。所有涉及电机、制动和转向的指令，先送进安全核。”
“安全核不做复杂预测。它只判断指令是否互相打架。”
底盘工程师皱起眉：“如果打架呢？”
“安全优先。”
“减扭优先于加扭。制动优先于动力。驾驶员输入优先于辅助驾驶。原车机械安全系统优先于智能控制。”
陈欢把笔尖压在纸上。
“伏羲可以聪明。但它没有任性的资格。”
王总拉过一把折叠椅坐下。
“安全核用什么？”
“不能用伏羲四号。”
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