个相似的极端环境出来。”
一小时后,星舆地下测试中心。
洒满水的低附着力环形道上,二号样车挂着测试仪器启动。
车头绑着高频振动发生器,模拟电机在极限负载下产生的机械谐振。
车尾放着强电磁干扰箱。
陈欢、王总和张工站在控制台前。
“切入湿滑弯道,叠加高频谐振。”陈欢盯着数据屏。
样车高速切入弯道。
屏幕上,三条原本平稳的惯导姿态曲线,在遭遇特定频率震动的刹那,齐刷刷地出现了一个微小的相位延迟。
延迟很短,可能还不到两毫秒。
但对高速行驶的汽车来说,这两毫秒足以致命。
主控系统收到数据,准备下发扭矩调配指令。
就在这一刻,安全核介入了。
三条数据全部失真,安全核无法交叉验证,直接判定姿态信息不可信。
“嘟——”
警报大作。
样车没有失控打滑,但也失去了继续冲刺的能力。
伏羲主控被切断动力权限。
电机降功率,双闪自动亮起,车辆顺着惯性,缓缓靠向赛道边缘,最终停稳。
车保住了。
人也没事。
但整个测试中心的空气压抑得让人喘不过气。
停下,意味着现有方案的边界就到这里。
一辆动不动就在雨天降速靠边的车,根本没法卖。
“查。”
陈欢缓缓吐出一个字。
十几号工程师扑上去,把数据扒开揉碎了看。
四个小时后,根因出炉。
不是供电问题,也不是时钟问题。
“机械耦合。”梁秋指着拆开的模块,“三颗芯片用的是相近的敏感轴结构。在电机逆变器产生特定高频震动时
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